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課程名稱 |
數位控制系統
Digital Control System |
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開課學期 |
111-2 |
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授課對象 |
電機資訊學院 生醫電子與資訊學研究所 |
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授課教師 |
劉浩澧 |
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課號 |
EE5073 |
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課程識別碼 |
921 U3100 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期二7,8,9(14:20~17:20) |
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上課地點 |
電二102 |
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備註 |
總人數上限：20人 |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
TA: 林邑恆
Email : b08901161@ntu.edu.tw
- Digital Control Systems
A. From Analog to Digital World
B. Design Consideration
C. Z-transform
D. Controller Design
- Computer Control Systems (Single Centralized Control)
A. Real-Time Operation Systems
B. Analog to Digital
C. Digital to Analog
- Networked Control Systems (Multiple Distributed Control)
A. Control Networks Protocols
B. Networked Controllers & Managers
C. Networked Sensors
D. Networked Actuators |
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課程目標 |
Understand and characterize the methodology on analog control, computer control, network control, and digital control
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課程要求 |
1.每周上課均會使用電腦，請務必準備個人筆電將於每周課程上使用，並請裝妥Matlab
2.成績配比:
作業與程式 30 %
期中考 30 %
期末報告 40 % |
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預期每週課後學習時數 |
2-4hrs after class on-line tutorial |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
Textbook
Phillips and Nagle, Digital Control System Analysis and Design, 4/e, Prentice Hall, 2015
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參考書目 |
References
Digital Control of Dynamic Systems, 3rd Ed., (1998), by Franklin, Powell, Workman
Feedback Control of Dynamic Systems, 8th Ed., (2020) by Franklin, Powell, Workman
Discrete Time Control Problems Using Matlab and the Control System Toolbox, (2003), by Chow, Frederick & Chbat |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
Miderm exam |
30% |
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2. |
Final exam |
30% |
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3. |
Lab/ Homework |
40% |
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針對學生困難提供學生調整方式 |
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上課形式 |
以錄影輔助 |
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作業繳交方式 |
延長作業繳交期限 |
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考試形式 |
延後期末考試日期(時間) |
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其他 |
由師生雙方議定 |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
2/21 |
Course introduction
/ Matlab Hands-on |
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第2週 |
2/28 |
Continuous time system reivew
/ Matlab Hands-on |
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第3週 |
3/07 |
Z transform
/ Matlab Hands-on |
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第4週 |
3/14 |
Sampling and ZOH
/ Matlab Hands-on |
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第5週 |
3/21 |
D.S. open-loop system
/ Matlab Hands-on |
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第6週 |
3/28 |
D.S. closed-loop system
/ Matlab Hands-on |
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第7週 |
4/04 |
D.S. Time Response
/ Matlab Hands-on |
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第8週 |
4/11 |
D.S. Stability
/ Matlab Hands-on |
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第9週 |
4/18 |
Midterm exam |
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第10週 |
4/25 |
D.S. Controller design
/ Matlab Hands-on |
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第11週 |
5/02 |
D.S. Controller design
/ Matlab Hands-on |
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第12週 |
5/09 |
D.S. Pole assignment
/ Matlab Hands-on |
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第13週 |
5/16 |
D.S Estimator
/ Matlab Hands-on |
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第14週 |
5/23 |
D.S. System identification
/ Matlab Hands-on |
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第15週 |
5/30 |
D.S. LQR/LQG
/ Matlab Hands-on |
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第16週 |
6/5 |
Final exam |
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